《仙剑奇侠传5》中的龙幽是夜叉国的二皇子，为了寻找自己失踪的哥哥并且拯救饱受旱灾困扰的族人，隐姓埋名来到人间，在途中遇到了姜云凡一行人后正式加入蜀山，开启了一段全新旅程。
平明寻白羽，没在石棱中。
一、技能介绍
三、角色关系
亲人：魔界夜叉族的二皇子，有一亲生哥哥龙溟，舅舅魔翳。龙溟和魔翳在龙幽学习成才过程中起到不可或缺的作用。对于哥哥龙溟，龙幽相当依赖。而对于魔翳，龙幽与其是亦亲亦敌的关系。
姜云凡：龙幽在神魔之井陷入困难时，姜云凡出手帮忙。二人一路互帮互助，虽然二人时常调侃数落对方，但经历种种事件后，友情加深。
小蛮：初见于神魔之井，也帮助龙幽脱困于魔兽。一开始小蛮嫌弃龙幽自恋，并时不时地与龙幽斗嘴；而龙幽虽然知道小蛮是女娲后人，在解决魔界水源事上会起关键作用，但始终没有利用小蛮，并保护关心她。最后两界封印加固前，龙幽回到魔界，与留在人界的小蛮分离。小蛮在蜀山施法完成龙幽的心愿，解决了魔界水源枯竭的问题。
唐雨柔：因姜云凡的身世而相识，成为好友。偶尔帮助推动唐雨柔与姜云凡的感情发展。
蜀山派：在蜀山拜玉书为师，故而师伯有太武、草谷、青石、一贫，师叔有铁笔、凌音，并与姜云凡、唐雨柔和小蛮也成同门一辈弟子。
红姬：没有过败绩的魔界罗刹族公主红姬却败在幽煞军统帅龙幽手上，之后打听到龙幽的身份，要求龙幽依约娶她；但龙幽以龙阳断袖之癖为理由拒绝了红姬。
宠物：乌龟，龙幽曾起名为“小雅”、“旺财”。