刘虞字伯安，乃汉室宗亲，东海恭王刘强之后。刘虞出任幽州牧，幽州本是穷州，刘虞出任后，追求宽政，劝导百姓种田，通过开放上谷的市场与外族交易、开采渔阳的盐铁矿等措施取得收入，令百姓能够安居乐业。刘备曾在其手下任职，立功后被刘虞推荐升为下密丞。
| 刘虞-汉-骑 |
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 及时当勉励，岁月不待人。 |
汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后。镇守幽州时为政宽仁，安抚百姓，深得人心。由于与公孙瓒意见不合而产生矛盾，因而进兵攻击公孙瓒，兵败被擒，惨遭杀害。 | ||
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| 基础属性 | |||
| cost：1.5 | 兵种：骑 | 攻击距离：3 | 初始谋略：61 |
| 初始攻击：66 | 初始攻城：2 | 初始防御：54 | 初始速度：88 |
| 武将组合——汉朝仕官 | |||
| 成员武将 | 王烈(汉)、刘虞(汉)、王允(汉) | ||
| 加成属性 | 防御、速度 | ||
| 激活条件 | 以上任意三将（非同名）组合激活 | ||
| 武将组合——偏安一隅 | |||
| 成员武将 | 刘表(汉)、刘焉(汉)、刘虞(汉) | ||
| 加成属性 | 防御 | ||
| 激活条件 | 以上任意三将（非同名）组合激活 | ||
| 战法选择 | |||
| 基础战法 | 急救：恢复友军单体一定兵力（恢复率54%，受谋略属性影响） | ||
| 可拆战法 | 急救：恢复友军单体一定兵力（恢复率54%，受谋略属性影响） | ||
| 落石：对敌军群体发动策略攻击（伤害率46.1%，受谋略属性影响），并使其防御属性降低2.6（受谋略属性影响），持续1回合 | |||