游击士Bracer，是指将守护民众安全与地方和平作为最优先目的，从事击退魔兽及犯罪预防等工作的人们；艾丝蒂尔和约书亚在冒险中结识了很多的伙伴，下面为大家整理故事中出现的主要角色。
艾丝蒂尔·布莱特
Estelle Bright
CV高柳知叶
游击士协会的见习游击士Bracer。
在利贝尔王国负责维护民众与地方安全的“游击士Bracer”的见习生。
不论碰上什么问题都绝不放弃，充满元气又外向乐观的开朗少女。个性单纯从不怀疑他人，有时容易冲动行事。
受资深游击士的父亲教导而练就一身不错的武术，与父亲在五年前收养的义弟约书亚切瑳琢磨，一同踏上成为正游击士的路途。
年龄
16岁
生日
8月7日
武器
棒术具
约书亚·布莱特
Joshua Bright
CV藤原夏海
拥有漆黑的头发与琥珀色双眼的少年。
五年前被布莱特家收养的少年。拥有漆黑的头发与琥珀色的双眼，容貌十分清新。兴趣是阅读和吹口琴。
个性冷静沉着且精明干练，所以经常替冒失的艾丝蒂尔善后，同时担任吐槽的脚色。
在被收养前似乎经历过什么事，有着容易陷入沉思和自我否定的一面。
年龄
16岁
生日
12月20日
武器
双剑
雪拉扎德·哈维
Scherazard Harvey
CV安済知佳
主人公们的大姊头
别名《银闪》的正游击士。拥有经过锻炼充满力与美、散发异国风情及一丝性感的容貌。
是艾丝蒂尔的爸爸‧卡西乌斯的徒弟，对艾丝蒂尔他们来说是如同姊姊般的存在。大姐头个性且擅长照顾人，但有爱喝酒且喝醉就会缠着人不放的坏习惯。
作为前辈协助并守护着见习游击士的艾丝蒂尔和约书亚。
年龄
23岁
生日
5月14日
武器
鞭
奥利维尔·朗海姆
Olivier Lenheim
CV子安武人
来自帝国的旅行演奏家
来自北方大国‧埃雷波尼亚帝国，充满谜团的旅行演奏家。
是从钢琴到鲁特琴都能熟练弹奏的才子，却有着极度自我陶醉的性格。超出常轨的言行常把周围的人弄得团团转，但有时也因此带来事情的转机。
拥有敏锐的洞察力，在与艾丝蒂尔他们初次见面时即识出对方的身分。其来到利贝尔王国的原因及目的皆不明。
年龄
25岁
生日
4月1日
武器
导力枪
阿加特·科洛斯纳
Agate Crosner
CV八代 拓
不苟言笑但内心温柔的年轻游击士
拥有足以挥舞和身高差不多的巨剑的强大臂力，被称作《重剑》的优秀年轻游击士。
不苟言笑且说话刻薄，总是以严厉的态度对待新来的艾丝蒂尔他们，但作为游击士的本领高强，因此深受周遭信赖。
似乎正在追查某个事件，正在利贝尔王国各地单独进行调查。
年龄
24岁
生日
7月30日
武器
大剑
克萝赛·琳兹
Klose Rinz
CV羊宫妃那
帮忙孤儿院的善良少女
就读卢安地方的名校·杰尼丝王立学园的女学生。
在学校放假的日子会到附近的孤儿院帮忙，文静温柔的个性也让她受到孩子们和院长的仰赖。
与白隼吉克是不需言语也能交流的朋友。
为了孤儿院的事前往隔壁村时，偶然与艾丝蒂尔和约书亚相识。
年龄
16岁
生日
10月11日
武器
细剑
缇妲·拉赛尔
Tita Russell
CV饭田ヒカル
天才导力学者的勤奋坚强孙女
天才导力学者拉赛尔博士的孙女。具亲和力且开朗，有着人见人爱的勇敢又直率的个性。
把自相遇后便处处照顾自己的艾丝蒂尔及约书亚当作亲生姊姊和哥哥看待并仰慕着。
年龄
12岁
生日
5月7日
武器
导力砲
阵·瓦赛克
Zin Vathek
CV稲田 彻
共和国出身的巨汉资深游击士
修习东方三大拳法之一《泰斗流》的武术家，出身于东边的卡尔瓦德共和国的资深游击士。
外表虽是壮如熊的巨汉，但性格直爽豪迈，是有如可靠兄长般的好汉子。不过十分不擅长与女性相处。
原先为了参加于王都举办的武术大赛而只身前往利贝尔王国，但在协助艾丝蒂尔他们的因缘际会之下，将与他们组成队伍参加大赛。
年龄
30岁
生日
9月4日
武器
手甲
卡西乌斯·布莱特
Cassius Bright
CV浜田贤二
艾丝蒂尔的父亲兼师父
艾丝蒂尔的父亲。拥有精壮体格，绅士形象的蓄胡令人印象深刻的中年男性。
作为资深游击士，活动范围从利贝尔王国广至大陆全境，也是艾丝蒂尔、约书亚和雪拉扎德的师父。
由于捡回约书亚并收养他的大胆作风，以及直爽和淘气的个性，被女儿艾丝蒂尔贴上了“不良老爸”的标签。
同时是穷究剑术流派之一“八叶一刀流”的剑士，别名为前《剑圣》。
爱娜·霍尔登
Aina Holden
CV铃代纱弓
游击士协会洛连特分部的柜台小姐
在利贝尔王国的游击士协会洛连特分部担任柜台人员的女性。
总是温柔地协助目标成为正游击士的艾丝蒂尔和约书亚。
为雪拉扎德的好友，但有别于她的外表，其实是个酒量更胜雪拉扎德的酒豪。
亚鲁瓦教授
Professor Alba
CV飞田展男
总是面带微笑的贫穷考古学者
为了研究和调查古代遗迹而前来利贝尔王国的贫穷考古学者。
态度温和谦让，脸上总是挂着微微笑容。
虽然个性胆小，但只要投入于研究甚至会闯进危险区域，所以偶尔也会碰到魔兽袭击之类的灾难。