《千年之旅》是一款3D养成游戏，讲述了一个被神明消除了所有纷争的世界——米伦。在这个世界中，存在七种不同的职阶，它们分别是人子、仆从、诞生、受难、君王、传道和神子。每种职阶都有着对应的克制与被克制效果。
安得倚天抽宝剑，把汝裁为三截？一截遗欧，一截赠美，一截还东国。
其中，人子、仆从、诞生和受难四者依次克制，君王和传道两个职阶相互克制，而神子独立与所有职阶均为互相克制。玩家需要根据职阶的克制关系来搭配自己的队伍，提高作战能力。
虽然被神明消除了所有纷争，但这个世界真的会如人们所幻想中的那么美好吗？在游戏中，玩家将面临各种选择，他们的抉择将会对世界造成怎样的影响？一切尽在玩家的手中，走上成为一个真正的侍主的道路，去探索这个神秘的世界吧！