看到有人问，自己整理了一下，资料大部分from wiki，可能有遗漏或者错误
任务奖励饰品为晓之宝玉，全魔力+100，附带QUICK效果（施法时间减半）
简单的说就是5个人的对话和任务都完成，然后就会加入0组了，不过说加入只是口头上的而已，不能操控
ナギ：情报男，带着红头带的那位。
2章第3次自由行动时间，在沙龙对话
5章第1次自由行动时间，在图书馆完成依赖“寻找仙人掌存在的证据”，在学院的里庭、阳台、飞空艇港、斗技场几处能随机碰到仙人掌，很快跑掉然后留下一个仙人掌的花（没接任务也会出现的，且可能留下其他道具），交给他完成
7章对话加入，奖励AP+10
カルラ：金钱女，CV平胸绫的那位
2章第2次自由行动时间，在酒吧对话（人不在的话把时间调整到6小时以内再去）
3章第1次自由行动时间，在沙龙借她1000块
3章第2次自由行动时间，在酒吧对话
5章第1次自由行动时间，在酒吧对话
5章第2次自由行动时间，在沙龙借她10000块
7章第1次自由行动时间，在沙龙借她块
7章第2次自由行动时间，在酒吧她会还给你块，再次对话后加入
クオン：魔法男，装酷的那位
3章第1次自由行动时间，在图书馆对话
3章第2次自由行动时间，在魔法局对话
5章第1次自由行动时间，在图书馆对话。另外在魔法局可以接到mother的任务“用冰BOM魔法杀30只怪物”，奖励宝石戒指*12，一周目尽量做掉
7章第1次自由行动时间，在魔法局完成任务“得到宝石戒指”，就是上面那个任务奖励，做1次的戒指够用12周目了 -ω-
7章第2次自由行动时间，在廊下对话加入，奖励全魔力+5
ムツキ：炸弹女，袖子很长的那位
3章第1次自由行动时间，在武装研对话
7章第1次自由行动时间，在武装研完成任务“得到1个黑暗物质”，黑暗物质在ローシャナ州杀大地图上的lv50臭臭花得到
然后在军令部与7姐对话，触发事件后加入（如果没事件就推进下时间），奖励全BOM魔法威力+Lv10
リィド：肌肉男，块头很大的那位
3章第2次自由行动时间，在武装研对话
5章第1次自由行动时间，在飞空艇港对话
7章第1次自由行动时间，在武装研完成任务“得到玄武兵手记”，这任务要去“Ultima弹投下地”，入口在那个Ultima弹坑的西方有个洞，穿过洞再往前走，里面怪物lv72+，并且打倒后才可前进，建议70级左右再来。玄武兵手记不在最深处，在半路一个房间的地上。
然后对话加入（如果没事件就推进下时间），奖励攻击力+3
其实每章自由行动时间把所有的地方跑一遍就基本不会遗漏了。。