悬赏任务是许多玩家赚取名声(Reputation)与经验值的管道之一，想要接收悬赏任务，在Tower降落后直走上楼梯找到一名叫BountyTracker的NPC即可接取。
其次，悬赏任务又分了几种，分别是
另外也会从名为Postmaker的柜台NPC取得一些特殊悬赏来兑换。
悬赏任务大致上分为「收集材料」「杀死特定敌人」「完成探索/特定任务」，然后对应到每个星球，因此除了知道任务类型外，也要了解敌人的分布区在哪裡，因此附上一些星球及敌人的名词解释让大家快速了解。
一旦搞清楚后，举例来说，像看到「杀死10只Hive Majors」你就知道Hive是分布在月球地底，往月球找Hive Majors的怪物杀过去就对了。
以下开始解析各类悬赏任务（按照字母顺序排列，方便快速查看）
先锋悬赏|Vanguard Bounties
竞技悬赏|CrucibleBounties