由美国海军陆战队位于弗吉尼亚洲Quantico的兵工厂制造。M40A1是一种很精确的武器，发射M118特种弹头比赛弹，最大有效射程为800米，不过海军陆战队称其最大有效射程为1000码（约915米）。有人称专门用M24 SWS在900米距离上进行对比试验，发现M40A1和M24 SWS的精确度相差无几。美国人认为M40A1是现代狙击步枪的先驱。
最初的M21枪托由核桃木制成，用环氧树脂浸渍，后来改为玻璃纤维护木。开始时，M21配用的瞄准镜是只有2.2倍的M84瞄准镜，由于使用效果不理想，很快就更换为詹姆斯·莱瑟伍德(James Leatherwood)少尉设计的3~9倍的ART（Adjustable Ranging Telescope，可调距离的望远镜）瞄准镜，瞄准镜座也是莱瑟伍德设计的。1969年12月后，XM21已经被非正式地称为M21，不过直到1975年才正式定型为M21。在整个越战期间，美军共装备了1,800支配ART瞄准镜的M21。在一份美国越战杀伤报告中记载，1969年1月7日至7月24日半年内，一个狙击班共射杀北越军1,245名，耗弹1,706发，平均1.37发弹杀一个目标。
M4系列由于紧凑的外形和强大火力（仅限可全自动的M4A1）适合CQB而受到反恐部队和特种部队的喜爱，这些优点也适用于城市战斗，因此在常规部队的步兵班中，以M16A4为主再搭配少量M4A1成为流行的模式，而在特种部队和空降部队等快速反应部队中，M4A1则是主战武器，美国特种作战司令部（USSOCOM）把M4A1采用为制式步枪。
就是加装M203榴弹发射器的M4
配用金属制机匣、导轨座、两脚架、特立迪科ACOG4*32瞄准镜、浮动枪管等部件的FN SCAR-L满足美国特种作战司令部提出的全部要求。通过极严格的实验证实FN SCAR-L 的结构坚固，即使从1.5m高（与士兵持枪状态的高度大致相同）反复跌落在钢板上也无变形和故障。在耐负荷实验中，负荷达111.6kg也不发生变形。
SCAR-H将用于替换M14 7.62毫米步枪和Mk11步枪。SCAR-H步枪采用导气式自动方式，短行程活塞、AK式的双闭锁突笋回转式枪机，这有些像FN米尼米M249 SAW机枪，这种系统比M16系列在恶劣环境，特别是在沙子、灰尘和其他污洉进入机匣后所受到的影响更少，可靠性更高。SCAR-H对600米的点目标和800米的面目标命中率为70%
M16A4是在M4A1卡宾枪之后大约一年推出，两者结构相似，许多部件通用。它是将枪械作为一个模块、火控系统作为一个模块来设计的。瞄具采用了许多的新技术，但枪械本身改进不多。机匣为平顶式，上端有MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨，可安装瞄准设备或可拆卸提把。枪机和其他M16系列一样有特富龙润滑涂层，以提供可靠性。重型枪管上刻有适用的枪弹、膛线形成的数字。美国陆军和海军陆战队的M16A4均采用KAC公司的M5 RAS护木，可安装直握把、激光指示器、战术灯和其他配件，护木内侧有铝制的隔热屏。固定式枪托后部可装擦拭工具。在美国陆军野战手册中，M16A4安装RAS有时被称为M16A4 MWS或模块化武器系统。