随着科技的发达，很多的事情用现在的智能技术都能完成。扫地机器人，是近年来被提及次数很多的一个智能家居机器人。埃米纳和科沃斯扫地机器人也正是在扫地机器人里大家比较熟悉的两款。那么这两种截然不同的智能机器人，哪个更胜一筹呢？
扫地机器人：
* 埃米纳
* 科沃斯
之前为了回答论坛的一个问题，我从某平台上买了2款机器人（买的价格差不多，仅做参考）：
本着模拟家用环境并玩残机器人的宗旨，设计了一套游戏规则。
测试一、固定空间清扫能力测试
在一间10平米的房间内，分别在90度的墙角处和椅子底下设置了不同的瓜子壳、米粒、花生壳。
主要测试产品清理死角的能力和绕柱清扫能力。
清扫区域的垃圾：
五月江吴麦秀寒，移秧披絮尚衣单。
墙角处的垃圾：
椅子下面的垃圾：
把所有的扫地机器人都设置成全自动模式，放出去工作，当他们自己觉得工作完毕并自动回到充电桩后，再来看它们清扫的结果。
首先让我们的科沃斯开始。
机器很快就运行了，具体的清扫方式。有以下几点。
1、科沃斯首先沿着墙角走了一遍，仿佛在熟悉四周的环境。
2、沿着墙角直线行走时，遇到障碍物能够避让，不停的调整机器的位置。
3、科沃斯在把周边环境清理干净差不多时，才能够识别椅子下面的垃圾。并且会绕着柱子不停的转动。
4、机子的吸力很好，所到之处垃圾基本清理干净。
经过40分钟后，总体来说科沃斯基本已经把这个区域清扫干净，但是，墙角的死角处并没有干净。
第二轮测试开始了。
依然设置到自动清扫模式，现在由我们的埃米纳出场了。
机器同样很快就开始运行了。
1、首先机器往前走了一段时间，便感知到了，周围的垃圾，自动切换到重点清扫模式。原地转圈，同时面积不断的扩大，很快的就把周围的环境清扫干净了。
2、周围环境清扫干净后，机器开启了沿边扫的功能。
3、周围清扫干净后，埃米纳开启了，沿柱清扫的功能。椅子下面的垃圾很快就背清扫干净了。
4、椅子下面扫完后，机器已经在清扫墙角的地方了。
经过30分钟后，区域基本清理干净了。
总体来说，清理的干净程度和科沃斯基本相同。
测试二：脱困能力
主要通过产品翻越地上毛毯的能力来测试。
科沃斯，总体来说，动力比较足，遇到毛毯的时候，直接拖着毛毯走，可以掀翻毛毯。
埃米纳，总体来说，蛮力没有那样足，但是能够很快的越过障碍，不会拖着障碍到处跑。
测试三：智能防撞和自动回冲
在家里清扫，必然会碰到墙壁桌脚，就怕机器人死磕不懂回避；但如果它距离很远就躲开，就扫不到边缘的垃圾，所以这个智能化很重要。
科沃斯在接近障碍物的一瞬间，突然急刹车，然后扭头就走，与障碍物没有任何接触，这就意味着它会遗憾地留下清扫死角；
埃米纳在遇到障碍物时回减速。然后轻轻的移动自己的身体，能感觉到有障碍物的存在，同时，可以继续进行沿边、绕住等清扫模式。
同时，两款机器都可以实现自动充电功能，说明这个技术大家都是比较成熟的。
本次测试谈不上多少专业，但自认为还是比较实用的。补充点实验外的使用心得，我给老婆买的是埃米纳510（测试款的弟弟）的扫地机，在上面贴了张自己的照片，就当是我在给老婆扫地了，从此她再也不来唠叨我了。我觉得家里那台扫地机器人的性能还是非常好的，主要就是没有埃米纳测试的这款机器的监控功能，毕竟埃米纳也是给某尔代加工的。
但从本次实验结果来看，所有测试的扫地机器人工作时候的响声还是觉得略大，大概在30分贝左右，会吓到家里胆小的汪星人。对了，如果你家里有狗狗猫猫的话就会感觉扫地机器人的垃圾盒子很快就会装满，到时候可以多倒几次垃圾。
友情提醒，急性子的同学就不要看着他工作了，出门上班，就丢他一个人在家里扫地吧，不然看着他慢悠悠的晃悠真的会戳死的。