完成悬崖伏击任务的步骤如下：
接任务：
首先，你需要从任务发布者那里接受悬崖伏击任务。
前往地点：
根据任务指引，来到指定的地点，坐标大约为60.75附近。
使用伪装工具：
在指定的地点使用你背包里的伪装工具，这样可以使你伪装成一棵树。
等待信使出现：
伪装成功后，等待血色信使出现。
尚寐无觉！有兔爰爰，雉离于罿。
击杀信使：
当血色信使接近时，进行击杀。
收集物品：
击杀信使后，在尸体上找到信件和衣物。
返回交任务：
收集好物品后，返回任务发布者那里交付任务。
请确保按照上述步骤操作，这样就可以顺利完成悬崖伏击任务。